GNSS
卫星系统
GPS：L1C/A，L2C，L5
BDS：B1I，B2I，B2a
Galileo：E1，E5a
GLONASS：L1，L2
定位精度
水平：1.5cm+1ppm
高程：6.5cm+1ppm
启动时间
冷启动：＜24s
热启动：＜2s
初始化置信度
＞99.9%
定位更新率
最大5Hz
数据协议
导航数据
NEMA-0183、ASCII
差分数据
RTCM 2.1/2.3/3.0/3.1/3.2/星空自定义格式
网络协议
Ntrip、TCP/IP、MQTT
无线通信
4G全网通
接口
4pin航空头（2pin航空头，2pin RS232）
电气性能
电压
DC10~26V
平均功耗
小于1W
物理特性
工业等级
IP67
工作温度
-25℃~55℃
存储温度
-35℃~70℃
尺寸
Φ145x70mm
