本方案基于星空体育(中国)官方网站自主研发的CORS系统和RTK组合导航算法，支持全系统全频点RTK解算，融合GNSS、高性能惯导单元、轮速计等传感器数据，实现高精度、高灵敏性的组合导航定位，解决包括隧道、高架等全场景下的高精度定位问题。支持多星多频GNSS信号，支持BDS-、Galileo等现代化信号体制；支持高频率数据更新，高达125Hz惯导数据更新率和5Hz的RTK更新频率，超低定位解算延迟，满足ADAS/ADS高灵敏性需求；支持标准NMEA协议及车联网标准数据协议输出，可与OBU中其他模块深度融合，满足V2X中多场景应用需求。
架构说明：
该解决方案的关键核心点在于高精度多源融合定位。
| 频率 | GPS：L1C/A,L5 GLONASS：G1，G2 BDS：B1I，B2a Galileo：E1 B/C,E5a |
| 定位时间 | 冷启动 ：＜33s 热启动 ：＜1.5s |
| 单点定位精度（RMS） | ＜1.2m CEP |
| RTK定位精度 | 水平：＜0.15m CEP 高程：＜0.2m CEP |
| 最大数据更新速率 | GNSS观测量&RTK定位：10Hz IMU原始数据速率：100Hz |
| 物理接口 | 4G/5G，V2X，GNSS，WIFI6天线接口，USB接口，以太网接口，RS232&RS485，CAN总线接口 |
| 工作温度 | -40℃ ~ +85℃ |
| 工作湿度 | 5%~95% RH |
