系统
核心处理器
Cortex系列ARM处理器，双核A73+双核A53
操作系统
StarOS
GNSS
频率
BDS B1/B2/B3
GPS L1/L2/L5
GLONASS L1/L2
Galileo E1/E5a/E5b
冷启动
≤50s
热启动
≤10s
重捕获时间
<1s
初始化时间
<5s（典型值）
初始化可靠性
>99.9%
单点定位精度（RMS）
平面：1.5m
高程：2.5m
DGPS定位精度（RMS）
平面：0.4m
高程：0.8m
RTK定位精度（RMS）
高程：1.5cm +1ppm平面：1cm+1ppm
时间精度（RMS）
20ns
速度精度（RMS）
0.03m/s
差分数据
RTCM3.2/星空自定义格式
数据格式
NMEA-0183/星空自定义格式
数据更新率
20Hz
定位更新率
IMU
6轴
3轴加速度计、3轴陀螺仪
IMU输出频率
100Hz
图像与视觉
摄像头
双摄像头
双目基线
12cm
焦距
8mm 1/2''
视场
水平48度
景深
5~50m
色彩
Color
曝光方式
卷帘快门
双目图像分辨率
1920×1080
双目图像输出
H.265@1080P
双目帧率
10fps
视觉精度
环境感知识别精度
>90%
环境感知识别输出频率
10Hz
双目测距精度
5%×测距距离
双目测距距离
多源传感器同步精度（RTK、IMU与视频）
＜1ms
数据
格式
自定义，含视频、位置信息、IMU数据等信息
输出
SD卡（16GB~128GB）
通信
无线通讯
全网通
GSM/CDMA/WCDMA/TD-CDMA/LTE FDD/LTE TDD
SIM卡
内置
天线
通信天线
外置GNSS天线
SMA×1（外置天线与内置天线需要进行物理切换）
硬件接口
SD卡槽
×1
电源接口
×1（DC连接器）
电源开关
×1（拨动）
指示灯
×1（双色）
电气参数
供电电压
DC 12V~24V
平均功耗
10W
环境参数
工作温度
-10℃~70℃
存储温度
-20℃~85℃
