将高精度定位天线、高精度定位模组以及IMU集成到车载天线中，形成智能天线终端GC104INS，并且将卫星原始观测数据与IMU进行严格时间同步。
GC104INS通过串口与TBOX/VBOX进行通讯。TBOX/VBOX直接集成星空体育(中国)官方网站高精度融合定位StarHAPA SDK，对GC104INS输入的卫星原始观测数据、IMU数据进行RTK高精度定位+IMU（惯导）解算，并结合车辆运动学模型，实现城市复杂环境的稳定的亚米级定位。
