基础设施
主要指以新基建为主的各类基础设施，如北斗地基增强站、车道级的高精度地图、5G/4G通讯设施、城市智慧灯杆、室内定位用基站等。
感知层
基于基础设施，通过各类智能设备（手机APP、追踪器、各类标签等）以及各类路侧传感器（智能摄像头、毫米波雷达等），对人、车、物进行感知，对人、车、物的高精度位置、轨迹进行精准感知与时空融合。
数字孪生物流平台
主要讲人流、车流、物流信息进行融合，并进行人工智能分析，通过数字孪生等手段，对现实的人、车、物进行精确还原。
应用层
基于数字孪生的人、车、物，结合具体的业务场景，形成的各类应用平台。
